현대위아가 스스로 화물을 싣고 내릴 수 있는 무인지게차를 개발해 제조 현장에 본격적으로 공급한다.

현대위아, 국내 최초 상 · 하차 가능한 무인지게차 내년 5월 상용화

현대위아는 7일 무인지게차를 내년 5월 기아 오토랜드 화성에 최초로 도입해 운용한다고 밝혔다. 완전 무인 방식으로 상·하역 작업을 수행하는 무인지게차 공급은 국내 기업 중 현대위아가 처음이다.

이번에 선보이는 무인지게차는 현대위아의 모바일 로봇 브랜드인 `H-Motion` 라인업의 일환이다. 이 로봇은 라이다 센서, 비전 센서, 안전 스캐너 등을 탑재해 공장 내부를 자율 주행하며 작업을 수행한다.

이 날 현대위아는 디지털 트윈 기술을 적용해 무인지게차가 최적의 이동 경로를 생성하도록 설계했다. 또한 자율주행 물류로봇(AMR) 양산 경험을 바탕으로 제조 현장 맞춤형 기술력을 확보했다.

특히 비전 센서를 활용해 팔레트 위치를 정밀하게 인식하도록 구현했다. 트럭의 하중 변화나 지면 상태 등 현장 변수를 반영하고 ICP 알고리즘으로 데이터를 실시간 최적화해 인식률 100%를 달성했다.

이 기술을 통해 팔레트가 목표 위치에서 250㎜가량 벗어나거나 좌우로 10도 이상 기울어져도 정확한 상·하차가 가능하다. 컨테이너 진출입로의 경사도 보정 기능도 갖췄다.

무인지게차는 최대 4t의 화물을 적재할 수 있으며 시속 약 6.5㎞로 운행한다. 안전을 위해 4면에 안전 스캐너를 장착해 장애물 감지 시 즉시 정지하도록 설계했다.

현대위아는 무인지게차와 함께 주차로봇 등 모바일 로봇 토털 솔루션을 구축해 글로벌 시장을 공략할 계획이다.

현대위아 관계자는 “무인지게차 공급을 통해 제조 현장에서 사용하는 산업용 로봇의 라인업을 더욱 다양하게 구축할 수 있게 됐다”며 “산업용 모바일 로봇인 H-Motion 로봇을 통해 글로벌 제조 현장을 혁신하는 회사가 되도록 더욱 노력하겠다”고 말했다.